|
Строим квадрокоптер на коленках
| |
| alexnzak | Дата: Воскресенье, 19.02.2012, 20:11 | Сообщение # 1 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Ну что же, начал строить квадрик. Полетав на трикоптере, понял что надо переходить квадрик, т.к. создать надежный поворотный узел у меня не выходит.
И так, после трикоптера остался контроллер КК, который требует перепрошивки, три вот таких двигателя + 1 куплен
три + 1 куплен регулятор оборотов
Сначала решил было сделать раму из дерева, начал было уже собирать, но тут подсказали что в мегастрое появился квадратный алюминиевый профиль 14х14. Скатал в мегастрой и стал счастливым обладателем профиля 12х12мм, длиной 2м и толщиной стенок 1.3мм, и все это за 75руб.
Пока порезал на лучи профиль, закернил, вырезал центральную часть из фанеры 3мм, сделал стойки шасси из стеклотекстолита. Стеклотекстолит взят из не нужных печатных плат, все элементы сняты, дорожки остались, поэтому их вид слегка страшный,
Завтра буду на станке сверлить отверстия для крепления двигателей и самой рамы.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Понедельник, 20.02.2012, 21:04 | Сообщение # 2 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Насверлил сегодня дырок, приклеил стойки и одел "лыжи" из 5мм угольной трубки.
Вот так выглядит мой самопал из подручных материалов и инструментов.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Вторник, 21.02.2012, 21:27 | Сообщение # 3 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Продолжаем.
Перепрошита плата КК прошивкой XCopter, надеюсь будет работать, пока не проверял.
Закрепил моторы, регуляторы, навел маленький марафет.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Среда, 22.02.2012, 18:06 | Сообщение # 4 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Использую вот такую плату на Atmel Atmega48.
Лучи обклеены цветной пленкой, задние - красной, передние - белой, провда и регуляторы оборотов крепятся пластиковыми стяжками.
Сегодня смастерил из метализированного стеклотекстолита "коллектор" питания.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Среда, 22.02.2012, 20:13 | Сообщение # 5 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Повозился с КУК контроллером, после прошивки плата не подает признаков жизни, надо разбираться.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Четверг, 23.02.2012, 18:49 | Сообщение # 6 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Похоже что сгорел контроллер atmega 
Поставил другой контроллер, прошил, плата начала подавать признаки жизни, будем настраивать дальше.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Суббота, 25.02.2012, 11:14 | Сообщение # 7 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Долго провозился с настройкой платы, оказалось при прошивке новой, пустой микрухи, надо выставить байты lfuse=0xe2 и hfuse=df для запуско встроенного генератор, спасибо буржуям что подсказали, для истории переписку с ними оставим тут.
Еще обнаружил неприятное - вал одного из двигателе чуть чуть погнут, видимо погнуло после одного из падений на трикоптере
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Суббота, 25.02.2012, 16:38 | Сообщение # 8 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Все собрал, включил, проверил, реакция на стики правильная, если наклонять тоже - пытается компенсировать наклон. Попробовал дома подлетнуть, уводить все время в разные стороны, надо на улице пробовать и настраивать.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Суббота, 25.02.2012, 18:08 | Сообщение # 9 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Несколько фото.
Оформил светодиодами, жаль не оказалось светодиодов красного цвета, поставил зеленые
|
| |
| |
| Lavr | Дата: Воскресенье, 26.02.2012, 19:14 | Сообщение # 10 |
 Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 5
Статус: Offline
| Класненький аппарат, когда облет?
Санька, ты себе аппу Футаба купил?
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Воскресенье, 26.02.2012, 19:27 | Сообщение # 11 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Когда погода будет - полетим
Футаба год как, летал же с вами на крыле с футабой
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Суббота, 03.03.2012, 15:33 | Сообщение # 12 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Сегодня первый полет на улице. Поначалу был через чур резвый, почти не управлялся - сразу пытался перевернуться. Почему-то контроллер начал реагировать на резисторы настройки чувствительности инвентированно, из за этого не мог понять поведение. Пока настраивал упал, сломал шасси. Шасси кардинально надо переделать, крепление на клею никуда не годится.
Но все таки добился более менее спокойного поведения, не стал мучаться без шасси и пошел домой. Еще не понял почему почти не реагирует на руль направления, хотя дома все отлично рулилось, по полу катался и рулил.
Сегодня вечером ремонт, завтра снова в бой.
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Суббота, 03.03.2012, 20:02 | Сообщение # 13 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Рестайлинг шасси
|
| |
| |
| alexnzak | Дата: Воскресенье, 04.03.2012, 19:09 | Сообщение # 14 |
|
Сержант
Группа: Администраторы
Сообщений: 38
Статус: Offline
| Сделал защиту электроники из банки для ДВД дисков.
|
| |
| |
| Deux | Дата: Понедельник, 05.03.2012, 12:15 | Сообщение # 15 |
|
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 3
Статус: Offline
| Круто ))) Из чего сделано крепление шасси? Я вообще без шасси летал, ну или на пенопласте, пороллоне и прочей фигне.
|
| |
| |
|
