Каталог статей

Еще один квадрокоптер на плате КК

Ну что же, начал строить квадрик. Полетав на трикоптере, понял что надо переходить квадрик, т.к. создать надежный поворотный узел у меня не выходит. И так, после трикоптера остался контроллер КК, который требует перепрошивки, три вот таких двигателя + 1 куплен три + 1 куплен регулятор оборотов Сначала решил было сделать раму из дерева, начал было уже собирать, но тут подсказали что в мегастрое появился квадратный алюминиевый профиль 14х14. Скатал в мегастрой и стал счастливым обладателем профиля 12х12мм, длиной 2м и толщиной стенок 1.3мм, и все это за 75руб. Порезал на лучи профиль, закернил, вырезал центральную часть из фанеры 3мм, сделал стойки шасси из стеклотекстолита. Стеклотекстолит взят из не нужных печатных плат, все элементы сняты, дорожки остались, поэтому их вид слегка страшный, Насверлил дырок, приклеил стойки и одел "лыжи" из 5мм угольной трубки. Вот так выглядит мой самопал из подручных материалов и инструментов. Перепрошил плату КК прошивкой XCopter, надеюсь будет работать. Закрепил моторы, регуляторы, навел маленький марафет: наклеил пленку на лучи, провода стянуты к лучам на пластиковые стяжки. Использую вот такую плату на Atmel Atmega48. Лучи обклеены цветной пленкой, задние - красной, передние - белой, провда и регуляторы оборотов крепятся пластиковыми стяжками. Смастерил из метализированного стеклотекстолита "коллектор" питания. Повозился с КУК контроллером, после прошивки плата не подает признаков жизни, пришлось разбираться. Похоже что сгорел контроллер atmega. Поставил другой контроллер, прошил, плата начала подавать признаки жизни. Долго провозился с настройкой платы, оказалось при прошивке новой, пустой микрухи, надо выставить байты lfuse=0xe2 и hfuse=df для запуско встроенного генератор, спасибо буржуям что подсказали. Еще обнаружил неприятное - вал одного из двигателе чуть чуть погнут, видимо погнуло после одного из падений на трикоптере, пришлось найти 3мм вал из направляющих от DVD-ROMа и сделать новый вал из него. Все собрал, включил, проверил, реакция на стики правильная, если наклонять тоже - пытается компенсировать наклон. Попробовал дома подлетнуть, уводить все время в разные стороны, надо на улице пробовать и настраивать. Несколько фото. Оформил светодиодами, жаль не оказалось светодиодов красного цвета, поставил зеленые Первый полет на улице. Поначалу был через чур резвый, почти не управлялся - сразу пытался перевернуться. Почему-то контроллер начал реагировать на резисторы настройки чувствительности инвентированно, из за этого не мог понять поведение. Пока настраивал упал, сломал шасси. Шасси кардинально надо переделать, крепление на клею никуда не годится. Но все таки добился более менее спокойного поведения, не стал мучаться без шасси и пошел домой. Еще не понял почему почти не реагирует на руль направления, хотя дома все отлично рулилось, по полу катался и рулил. После ремонта шасси приняло такой вид. Сделал защиту электроники. Ну вот и первый полет с камерой. Обсуждение на форуме.
1 2 3 4 5 Категория: Строим сами \| Добавил: alexnzak (11.03.2012) \| Автор: Alex N. Zak
Просмотров: 4535 \| Рейтинг: 5.0/3